| 驅(qū)動(dòng)型號(hào) | GS-N |
| 通信總線 | 無(wú) |
| 工作方式 | 試運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)、速度、位置、內(nèi)部速度、速度/位置切換 |
| 位置控制 | 脈沖+方向、CCW脈沖+CW脈沖、A/B相正交脈沖三種脈沖差分信號(hào)輸入 |
| 最高脈沖頻率：1MHz |
| 位置指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） |
| 速度控制 | 速度指令輸入：-10V～+10V或0V～10V |
| 速度指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） |
| 調(diào)速范圍：1～5000rpm（進(jìn)給伺服） |
| 定向功能：可實(shí)現(xiàn)4點(diǎn)定向，用外部輸入信號(hào)選擇由參數(shù)設(shè)置的4個(gè)定向角度 |
| 第一位置反饋 | A/B/Z三對(duì)差分信號(hào)輸入，進(jìn)給伺服適配5000p/r、2500p/r |
| 第二位置反饋 | 進(jìn)給伺服選配接口，A/B/Z三對(duì)差分信號(hào)輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器。 |
| 位置反饋輸出 | 以第一或第二位置反饋輸入信號(hào)為基準(zhǔn)1：1輸出A/B/Z差分信號(hào) |
| DI/DO | 輸入11點(diǎn)：伺服使能、CCW啟動(dòng)、CW啟動(dòng)、速度/位置切換、 定向啟動(dòng)、定向/速度選擇 |
| 1、定向/速度選擇輸入；2、第二速度增益選擇、主軸夾緊連鎖信號(hào)、零速箝位、報(bào)警復(fù)位 |
| 輸出7點(diǎn)：準(zhǔn)備就緒、零速輸出、位置速度到達(dá)、定向完成、報(bào)警輸出、速度位置狀態(tài)、編碼器零點(diǎn)（Z脈沖） |
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| 驅(qū)動(dòng)型號(hào) | GS-C |
| 通信總線 | GSK-CAN總線接口，支持伺服狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、伺服參數(shù)上傳下載、伺服動(dòng)態(tài)特性調(diào)試 |
| 工作方式 | 試運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)、速度、位置、內(nèi)部速度、速度/位置切換 |
| 位置控制 | 脈沖+方向、CCW脈沖+CW脈沖、A/B相正交脈沖三種脈沖差分信號(hào)輸入 |
| 最高脈沖頻率：1MHz |
| 位置指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） |
| 速度控制 | 速度指令輸入：-10V～+10V或0V～10V |
| 速度指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） |
| 調(diào)速范圍： 1～5000rpm（進(jìn)給伺服） |
| 定向功能：可實(shí)現(xiàn)4點(diǎn)定向，用外部輸入信號(hào)選擇由參數(shù)設(shè)置的4個(gè)定向角度 |
| 第一位置反饋 | A/B/Z三對(duì)差分信號(hào)輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器； |
| RS485半雙工串行通信接口，支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議，適配丹納赫、多摩川絕對(duì)式編碼器。 |
| 進(jìn)給伺服標(biāo)配單圈17bit精度的多圈絕對(duì)式編碼器。 |
| 可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器。 |
| 第二位置反饋 | 進(jìn)給伺服選配接口，A/B/Z三對(duì)差分信號(hào)輸入，適配增量式編碼器和光柵尺； |
| RS485半雙工串行通信接口，支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議，適配丹納赫、多摩川絕對(duì)式編碼器。 |
| 可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器和光柵尺。 |
| 位置反饋輸出 | 以第一或第二位置反饋輸入信號(hào)為基準(zhǔn)輸出A/B/Z差分信號(hào)； |
| 基準(zhǔn)位置反饋輸入為增量式編碼器時(shí)，進(jìn)給伺服支持位置反饋輸出齒輪比，齒輪比分子分母取值范圍：1~256，分子不大于分母； |
| 基準(zhǔn)位置反饋輸入為絕對(duì)式編碼器時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出反饋脈沖數(shù)由參數(shù)設(shè)置（0~30000），電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出反饋脈沖數(shù)不大于基準(zhǔn)位置反饋輸入的每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)值。 |
| DI/DO | 輸入11點(diǎn)：伺服使能、CCW啟動(dòng)、CW啟動(dòng)、速度/位置切換、 定向啟動(dòng)、定向/速度選擇 |
| 1、定向/速度選擇輸入2、第二速度增益選擇、主軸夾緊連鎖信號(hào)、零速箝位、報(bào)警復(fù)位 |
| 輸出7點(diǎn)：準(zhǔn)備就緒、零速輸出、位置速度到達(dá)、定向完成、報(bào)警輸出、速度位置狀態(tài)、編碼器零點(diǎn)（Z脈沖） |
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| 驅(qū)動(dòng)型號(hào) | GS-L |
| 通信總線 | GSK-Link總線接口，接收位置、速度、力矩和控制指令，反饋實(shí)際位置/速度/力矩和狀態(tài)數(shù)據(jù)，支持伺服狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、伺服參數(shù)上傳下載、伺服動(dòng)態(tài)特性調(diào)試。 |
| 工作方式 | 試運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)、內(nèi)部速度、速度、位置、力矩、速度/位置、速度/力矩、位置/力矩 |
| 位置控制 | 指令范圍：-231~231 -1 指令單位：位置反饋輸入脈沖當(dāng)量 |
| 位置指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） |
| 速度控制 | 指令范圍：-231~231 -1 指令單位：0.01rpm |
| 速度指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） |
| 調(diào)速范圍：1~5000rpm（進(jìn)給伺服） |
| 定向功能：任意角度定向 |
| 力矩控制 | 指令范圍：-231~231 -1 指令單位：0.0001Nm |
| 第一位置反饋 | A/B/Z三對(duì)差分信號(hào)輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器； |
| RS485半雙工串行通信接口，支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議，適配丹納赫、多摩川絕對(duì)式編碼器。 |
| 進(jìn)給伺服標(biāo)配單圈17bit精度的多圈絕對(duì)式編碼器。 |
| 可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器。 |
| 第二位置反饋 | 進(jìn)給伺服選配接口。 |
| A/B/Z三對(duì)差分信號(hào)輸入，適配增量式編碼器和光柵尺； |
| RS485半雙工串行通信接口，支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議，適配丹納赫、多摩川絕對(duì)式編碼器。 |
| 可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器和光柵尺。 |
| 位置反饋輸出 | 以第一或第二位置反饋輸入信號(hào)為基準(zhǔn)輸出A/B/Z差分信號(hào)： |
| 基準(zhǔn)位置反饋輸入為增量式編碼器時(shí)，支持位置反饋輸出齒輪比，齒輪比分子分母取值范圍：1~256，分子不大于分母； |
| 基準(zhǔn)位置反饋輸入為絕對(duì)式編碼器時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出反饋脈沖數(shù)由參數(shù)設(shè)置（0~30000），電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出反饋脈沖數(shù)不大于基準(zhǔn)位置反饋輸入的每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)值。 |
| DI/DO | 2點(diǎn)可編程輸入；2點(diǎn)可編程輸出 |