客戶要求
2臺機器人與4臺多軸機床組成一套機器人上下料系統(tǒng)；
機床4個工位同時上下料，加工端面孔、側(cè)面孔及攻螺紋孔；
80秒一個節(jié)拍，完成4個零件的加工。
應用效果
工件在機床上裝夾，采用銷定位，精度要求較高；
采用1臺多工位環(huán)形上料架，機器人同時抓取4個工件，重復定位精度高，保證了2小時以上的自動化生產(chǎn)；
中轉(zhuǎn)臺通過磁偶式無桿氣缸對零件進行轉(zhuǎn)運，通過回轉(zhuǎn)氣缸及夾緊氣缸對零件進行換向，實現(xiàn)兩臺機器人的工序銜接。
換料時，機器人正常作業(yè)，保證生產(chǎn)過程的連續(xù)性；
加工上下料效率高，不占用機床等待時間，實現(xiàn)全過程100%加工時間利用率。
方案產(chǎn)品 RB50工業(yè)機器人（點擊我吧）
應用視頻